安全门开关可以串联使用吗?
近段时间,“缺芯问题”始终困扰着各大工控***制造商,大到安全PLC和变频器,小到安全门锁等,普遍因为缺芯片,导致交货期变长,有的甚至完全交不了货。这给电气设计部门的小伙伴们出了“难题”,每天都在绞尽脑汁,找替代厂家和替代方案,但常言道“巧妇难为无米之炊”,虽已使出“洪荒之力”,怎奈何处处缺货,头发都熬白了不少……
“经典问题”的“标准答案”
由于相比较而言,目前安全继电器的货期还算可以,有的小伙伴不禁要问:
“把咱们设备上那些安全门联锁开关,同组的都串联一下,然后接进安全继电器,不就可以解燃眉之急了吗?”
这其实是个在机械安全领域讨论多年的经典问题,已达成一致建议并形成文件,即:《ISO/TR 24119机械安全——评估无源触点结构联锁装置串联应用时故障遮蔽问题》。该标准明确说明,串联应用会降低诊断覆盖率(Diagnostic Coverage),进而影响性能等级(Performance Level)。
用大白话说,就是安全门开关串联着使用,大概率会降低“安全等级”。
Faultmasking,故障遮蔽问题简析
如上图所示,以三个安全门开关(B1、B2、B3)串联为例:
5.2图,B2打开,安全继电器正常切断。
5.3图,B1打开,并且触点B1.2粘连无法断开,但此时由于两个输入通道都因为B2的缘故处于断开状态,因此安全继电器并未检测到B1发生的故障。
5.4图,B1关闭,B1.1连同故障的B1.2两组触点再次闭合。此时安全继电器仍然认为两个输入通道正常断开,并未报警,仍旧处于正常断开状态。
5.5图,当B2关闭后,只需正常复位,安全继电器即将恢复输出。
整个维护周期内,B1发生的故障均被掩盖了。这就是术语所谓的fault masking,即故障遮蔽。至此,事情还远未结束,如果此类故障遮蔽现象持续发生,而***终如5.6图所示,B1的B1.1触点也发生粘连现象时,打开B1门,安全继电器不会作出反应,则意味着安全门发生危险失效。
因此标准得出结论,安全门开关多个串联时,会降低故障被安全逻辑单元(本例中为安全继电器)检测出的几率,也会降低诊断覆盖率(DiagnosticCoverage)。显而易见的,串联的安全门开关越多,且每次维护作业需打开门的数量越多时,发生此类故障遮蔽的可能性越大。DC的变化也将进一步影响安全链的性能等级。
因篇幅所限,今天就不再详述DC和PL之间的对应关系。标准中提供了一个简单工具,可用于快速、简单地评估开门数量对于DC的影响。前两列变量分别为“需要频繁开启的防护门数量”和“其余安全门的总数”。
“经典问题”的“创新答案”
安全PLC可以方便灵活地接入多重输入信号,但目前交付困难;当安全开关数量较多时,如果使用安全继电器进行一对一单独监控,硬件回路设计不太合理,项目实施的工作量也会非常大。
那么,有没有一款合适的产品,具备较好的设计灵活度,同时货期也相对较短呢?
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本文摘自:皮尔磁工业自动化微信公众号 时间:2023-04-23